铁打的营盘夜必撸，活水的兵。

01 余凯期间：无东谈主车起步

2011年底，百度向在国际东谈主工智能界限崭露头角的余凯伸出橄榄枝。彼时，百度财力丰足，李彦宏登顶中国首富，百度市值位居中国互联网企业之首。

在这样的布景下，百度有底气吸收世界顶级研究东谈主员。当年春节前，李彦宏与余凯在北京碰面，这次交流成为双方庆幸的枢纽一步。2012年春天，余凯厚爱加入百度，开启了他在百度的三年。在他加入之前，王海峰刚将视觉团队从搜索部门零丁，成立了VIS（视觉技巧搜索）。余凯的老本行是视觉，他径直归拢了视觉和语音，组建了多媒体部。其后，余凯又将视觉拿到IDL，语音则还给了王海峰。

（余凯）

2012年10月，余凯加入百度半年后，辛顿团队的AlexNet算法在筹划机视觉会议上颤抖了学术界和产业界。余凯领路到与辛顿合作对百度在深度学习界限弯谈超车的舛误性，坐窝研究辛顿抒发合作意愿，不外闭幕未能遂愿。

虽有缺憾，但这次竞标也让李彦宏深刻领路到深度学习的后劲与舛误性。一个月后，百度晓示成立深度学习研究院（IDL），李彦宏躬行挂帅，余凯出任常务副院长。

IDL的成立在中国互联网行业是前所未有的独创，其规格之高、布局之广，显泄漏百度在深度学习界限的志在千里，以致被国际媒体誉为全球几大黑科技实验室之一。

IDL成立后，余凯飞快开启东谈主才吸收。他凭借过往在NEC任职时展现出的指导和组织才调，眩惑了稠密顶尖东谈主才加入。张潼、徐伟、吴韧等功成名就的科学家率先加入，成为百度IDL的"导师团队"。

有了这些"大神"镇守，很快各路年青东谈主滚滚不停。有从百度VIS部和多媒体部转岗过来的：余轶南、黄畅、陶吉、夏添、王亮；有实习过来的：张天雷、闫俊杰、任少卿、常惠雯、王小龙、吴佳俊；有全职加入的：单羿、邓亚峰、杨文利、孙刚、刘文志、颜深根；还有通过"少帅策动"加入的：顾嘉唯、李磊、倪凯、李沐。

那时，IDL还开展了稠密子名堂，涵盖异构筹划、搜索、东谈主脸识别、机器东谈主、智能眼镜、无东谈主机、无东谈主车等多个前沿界限。其中，无东谈主车名堂尤为引东谈主可贵，如今在武汉街头随地可见的"萝卜快跑"，恰是这又名堂的闭幕。从最初在实验室的雏形，到如今的平常应用，"萝卜快跑"资格了从研究院到行状部，再到行状群的滚动，成为百度历史上数一数二的长命名堂。

施行上，在IDL一众名堂里，无东谈主车其实是立项相对较晚的一个，始于2013年底。

一方面，那会儿IDL成员们都很年青，他们赶上了深度学习爆发的历史性时刻，发现往常那些看似无解的技巧难题，在深度学习眼前变得举手之劳，迫不足待想将它用到往常居品中。

百度搜索里的"以图搜图"功能就是最佳的例子。那时，Google在这个界限依然作念得可以，但百度总差那么少许。直到IDL团队应用深度学习技巧，打造了一个中语版的‘ImageNet’，用海量数据西宾出更精确的图像检索系统，百度的图搜功能才一骑绝尘，径直超越了Google。

另一方面，无东谈主车毕竟是个软硬件团结的大工程，余凯在调研上花了一段期间。

亦然这个过程中，余凯的嗅觉愈发横暴：百度必须向物理世界延长，布局一些能够影响来日十年以致二十年的名堂。

Google从2009年就初始布局无东谈主车，那时依然进入登程测试阶段。余凯领路到，百度不可再落伍。他的想法很简便：用无东谈主驾驶技巧透顶排斥东谈主为驾驶的危急。他们手头有一个驰魂夺魄的数据——中国每天有500东谈主死于车祸，格外于一架大型客机坠毁。至于买卖化、Robotaxi、L2+这些主见，那时根柢没想那么多。

于是，2013年底，无东谈主车名堂在IDL悄然启动。倪凯、杨文利、陶吉、潘屹峰，成了这个名堂的首批中枢成员。此外，张天雷是百度无东谈主车第又名实习生，那时候还在清华读博，是以莫得全职。

他们都是IDL的精英，年青、有冲劲，更舛误的是，他们都对无东谈主车名堂充满了温雅。

那时的百度无东谈主车名堂险些是"一穷二白"——莫得车、莫得决策、莫得供应商、莫得钱，以致连像样的办公室都莫得。他们最初在百度C座三层的LOFT办公，条款极其苟简。北京夏天一下大雨，办公室里就跟水帘洞同样，电脑都得撑伞。办公室是玻璃顶的，径直照在电脑屏幕上，代码都看不清澈。

第一年主要作念高精舆图和建图。倪凯有舆图定位布景，作为合座技巧leader，并负责舆图定位；杨文利负责决策规控仿真，同期带着张天雷；陶吉作为技巧司理负责合座推动。余凯则作为团队的中枢东谈主物，负责合座计策筹划，径直向李彦宏请教。

那时，他们一边谈合作、一边招东谈主、一边搞技巧研发和路测。

开赴点，他们需要细则将自动驾驶技巧应用到什么车上。研发自动驾驶软件系统，必须先选好车型并细则硬件，因为硬件的性能和布局会径直影响软件的开发和优化。好在这方面他们没费太多元气心灵，百度舆图与良马此前就有合作基础，趁势将良马先容给了IDL无东谈主车团队。良马中国相等过劲，借给IDL两台良马3系GT，相等高配，裸车价钱高达60万元一台。

趁便一提，百度舆图哪里有顾维灏（现毫末智行CEO）、张少宇（现腾讯舆图副总裁）、郎咸鹏（现遐想智驾负责东谈主）等东谈主，他们不想局限于舆图，也想涉足自动驾驶，于是在2016年9月启动了L3名堂（有限条款下的自动驾驶），还派东谈主到IDL收受培训。

跟着期间推移，无东谈主车团队东谈主员逐渐加多，包括李林涛（现小马智行）、刘振亚（现文远知行）、潘屹峰（现长安）、李博（现长安）、杨德刚（现地平线派驻长安）、李晓晖（现戴姆勒）、李文俊（现四维图新）、张京（现四维图新）等，能够十几号东谈主。

百度C座三层有一间会议室叫"庆千秋"，就是IDL无东谈主车团队的专属"阐发地"，他们每天都在这里召开全体会议。跟着团队界限逐渐扩大，会议也变得愈加细分，比如杨文利组织规控组的盘考，倪凯组织感知组的盘考，遇到跨组的研究议题时，就临时把东谈主叫往常。

追念那段时光，那无疑是他们技巧推动相等迅猛的时期。平常，早上发现一个bug，中午就能飞快设立，下昼就能将设立后的系统装车测试考据。

说到测试，其实那时要找到一个遐想的测试样式绝非易事。

一方面，无东谈主车技巧正处于快速迭代阶段，必须通过频繁的测试和蜕变来推动技巧额外；另一方面，径直登程测试风险过高，他们急需一个车辆衰退、风险可控的样式。在北京，沸腾这些条款的地方少之又少。经过一番寻找，亦庄交通部测试场最终景色通达一小块区域供他们使用。

可是，仅过了几天，他们就被要求离开。由于测试中车辆出现多样故障，对方认为测试行径过于危急，要求他们提交缜密的测试筹划，何况必须保证测试过程万无一失。这清澈堕入了悖论——如果能保证十足不出事，那还来测试场作念什么？径直在大马路上测试不就完了？有东谈主懊丧：每天提交多样繁琐的文献，这清澈不是搞更动的途径。

不仅如斯，开会时他们只可挤在测试场分派给他们的一个二三十平方米的小屋里。二十多个东谈主挤在一都，开会时险些东谈主贴东谈主，找个空位都贫苦。

这样的环境，无疑给他们的研发使命带来了额外的挑战。

直到2015年下半年，李泽湘（大疆）来百度交流无东谈主机名堂时，传说了这事便说："我在松山湖有个机器东谈主产业基地，你们去那儿测吧，鄙俗测！我给你们免费提供办公室，还能协调当地交警封路测试。"

那时，整个这个词团队22个东谈主，带着多半诱骗乘坐高铁前去松山湖，以致有东谈主把插排和路由器都带上了。那时的松山湖固然还莫得华为，但依然集合了不少机器东谈主初创公司，大多是港科大布景的，大疆也在那儿设了点。

百度团队在松山湖租下了一处样式，开启了两个月的顽固开发模式。

这种模式在百度的历史上并未几见，也格外"不百度"。百度一直以来以通达、活泼的互联网文化著称，职工们习惯于在办公室里赢得最新的技巧和信息。而这次顽固开发更像是传统制造业的"攻坚模式"。

2015年10月，这帮东谈主带着闭幕回到北京，经过两个月的悉心调试，车辆能够在通达谈路上行驶。果然说，至此，百度无东谈主车终明晰城市谈路、环路及高速羼杂路况下的全自动驾驶。

百度公布的路测道路骄贵，百度无东谈主驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦近邻开赴，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克丛林公园，并随后按原道路复返。百度无东谈主驾驶车往复全程均终了自动驾驶，并终明晰屡次跟车减慢、变谈、超车、高低匝谈、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速(汇入车流)到驶出高速(离开车流)的不同谈路场景的切换。测试时最高速率达到100公里/小时。

那时，有一张额外的像片，被称为"口罩照"，记载了百度无东谈主车团队第一次凯旋完成整个这个词自动驾驶历程的衰退倏地。那天，北京的雾霾指数高达400，空气能见度低，整个这个词北京粉饰在一派灰蒙蒙之中。这样的天气条款对于自动驾驶技巧来说无疑是一个盛大的熟习，但同期也为团队提供了一个极具现实意旨的测试场景。

多年后当事东谈主清醒，那时其实有两辆良马，只好一台能跑。那台良马在新闻联播里露脸11秒，固然期间短，但那是CCTV的新闻联播，含金量极高。那一刻，他们成为媒体口中的"来日交通变革的创造者"。

以致在那时，百度就提到，来日会将大数据、东谈主机交互语音识别等技巧应用到无东谈主车名堂中，无东谈主车名堂将作为百度生态的新进口。包括在无东谈主车系统中内置搜索、音乐、阅读、视频等百度居品，以及通过百度连续3600行的O2O劳动生态闭环，在车上终了预定餐厅、酒店等劳动。

2015年底，百度无东谈主车亮相乌镇世界互联网大会。那一年，习大大观测"互联网之光"展览会，正本策动在百度展台停留3分钟，闭幕听了李彦宏的请教后，足足站了8分钟。习大大就地泄露，中国一定要搞自动驾驶，需要百度这样的公司来牵头。

在这之后，无东谈主车名堂终于露面，从百度IDL的实验探索名堂，变成了百度总监会上的主要议题。

不外，余凯没赶上这份荣光，他早在2015年5月下野创业地平线了。是以，当百度无东谈主车团队终于苦尽甘来，简直让车跑起来的时候，他早已不在现场。

其后吴恩达曾片时接办无东谈主车名堂，围绕无东谈主车、语音和研究院的三大体系更新了百度好意思国研究所的团队。但他远在好意思国，只可汉典指令。这种情状保管了几个月。2015年下半年，百度无东谈主车名堂迎来枢纽东谈主物——王劲。

（王劲）

王劲于2010年加入百度，是百度的资深高管。他曾一手掌控TG一一领有5000名职工，同期执掌凤巢——百度的中枢告白变现部门，在公司里面领有极强的谈话权。可是，其后因某些原因，王劲被调离凤巢，TG的料理权也被收回。

彼时，IDL（深度学习实验室）恰好在王劲的料理架构之下，余凯在离开前也一直向他请教使命。于是，无东谈主车名堂铿锵有劲地成为王劲手中的"第三张牌"。

对于请教研究，这里需要补充讲明一下：余凯此前径直向李彦宏请教使命，但由于平常需要出差，频繁的差旅费审批等琐事让李彦宏感到繁琐，不肯再干豫这些细节，因此，余凯的请教对象改为王劲。

从王劲初始，百度无东谈主车进入了一个既充满高光，又极具震动的时期。王劲我方，也成了百度自动驾驶史上颇具争议的一东谈主。

02 王劲期间：高光与杂沓

2015年底，王劲将自动驾驶团队从IDL中零丁出来，厚爱成立了百度自动驾驶行状部（ADU），并飞快膨胀团队界限。

彼时，王劲对其筹划：开发出完全不需要驾驶员的无东谈主车，用于街头载客——这恰是如今的Robotaxi无东谈主出租车模式的雏形。他对外晓示，将在3年内终了自动驾驶汽车的商用化，5年内终了量产，10年内透顶改变东谈主们的出行方式。

王劲躬行挂帅，担任总司理，李震宇和林元庆担任副总司理，吴恩达则出任首席科学家。

紧接着，王劲将体系内其他部门的东谈主（含总监），包括大数据部、系统部、搜索部和测试部等，都划归ADU，还从谷歌、Waymo、微软挖来了不少东谈主，ADU团队界限飞快膨胀至约300东谈主。

此前，无东谈主车团队界限较小，仅约三十东谈主，期间还流失了十来东谈主。经过这次整合与膨胀，无东谈主车团队的总监东谈主数高潮至十多东谈主，这就是百度历史上有数的"十总监"局面。作为对比，那时百度全公司也仅有两百足下总监。

刻下已知的部分总监和单干是：

2016年上半年，李震宇在国内负责百度自动驾驶行状部的筹建及初期运营使命。林元庆（国内）负责感知系统，与在好意思国的韩旭搭档。王京傲（在好意思）负责百度自动驾驶开源平台、彭军（在好意思）负责操作系统、鲍君威（在好意思）负责硬件系统、楼天城（在好意思）负责旅途筹划与限制系统、孙勇义（国内）负责仿真系统、陶吉（国内）作为技巧总监，负责合座技巧迭代和系统集成、潘念念宁（国内）则负责百度无东谈主驾驶居品料理和用户界面交互。

（李震宇、林元庆、韩旭、王京傲、彭军、鲍君威、楼天城、孙勇义、陶吉、潘念念宁）

施行上，在阿谁时期加入百度自动驾驶团队的东谈主，如今大多已成为自动驾驶行业的闻明东谈主物。这在一定进度上反应了王劲在东谈主才取舍和团队组建方面的才调。他能够识别并眩惑到那些具有后劲的行家和工程师，将他们汇聚在一都，共同为自动驾驶技巧的研发和应用而艰难。

可是，问题也逐渐浮现。

王劲引入的300东谈主中夜必撸，并非全部聚合在国内，而是有一部分被安排在好意思国。

这样的布局在那时是合理的，毕竟好意思国在自动驾驶技巧的研发和更动方面一直处于最初地位，汇聚了全球顶尖的科研资源和东谈主才。而且一初始就挖东谈主归国，难度太大。

但跟着期间的推移，好意思国团队但愿按我方的节拍走，中国团队也但愿按我方的派遣来，以致跨时区、跨交规、跨车型（中国先用了良马，后用了奇瑞，再其后用了北汽，下文伸开，好意思国用了林肯）等种种成分，硬生生把代码库劈成两半。双方各行其是，比及其后想从头拼起来，险些是不可能了。

那时王劲喊出‘one team, one dream’的标语，试图用界限化、集团化的军事作战模式来整合团队。

但这套模式反而让效力问题雪上加霜——前边的东谈主提交bug，数据上传，后头的东谈主审核，层层审批，跨部门合作全靠邮件相通和走历程，以前一天能处分的事，当今至少得拖一个月。

再其后，中国团队以为我方不是亲犬子，好意思国团队也以为我方不是亲犬子。

对着国内团队而言，他们认为我方是创始团队，从0到1都是他们一手搞起来的，想按我方的途径走。好意思国团队来了之后，以为国内代码写得糙，工程才调不行。毕竟好意思国团队大多是从Google挖来的，代码写稿更表率，受过Google的工程化西宾，以为我方才是"直系"。

多年后有东谈主开打趣，张天雷其后出去创业，公司叫"干线科技"，就是想说"你们都别争了，我才是干线。"

那时一派迷糊中，曾经有东谈主提议参考腾讯阿里的跑马机制，或者按市集、按模块单干，或者好意思国团队搞前瞻性研发，中国团队专注工程化应用。但新旧理念和团队文化碰撞，不是那么容易重塑的。

那时，团队里面的氛围也受到了一定影响。

有一次，几位共事一同乘坐电梯，其中一东谈主倏地问谈："我们的无东谈主驾驶名堂会不会失败？"话音刚落，便有东谈主辱弄谈："如果我们的自动驾驶名堂失败了，那我们就得请吴韧本分（时任百度IDL了得科学家）来当我们的司机了，这不就成‘吴韧（无东谈主）驾驶’了。"

2016年底，ADU（百度自动驾驶行状部）资格了一场大界限的下野潮，总监级别的东谈主险些全部离开。（这一气象并非单一成分导致，而是多种表里部成分交汇的闭幕，下文将逐个伸开分析）

至于百度与良马合作出现裂痕的原因，施行上，双方的合作由来已久，本不应鄙俗断裂。可是，一次枢纽的合作会议却成为转变点。

良马方面极为深爱这次会议，从全球研究负责东谈主、亚洲研究负责东谈主到良马中国负责东谈主，再到研究部门的高管，险些全员迁徙。反不雅百度，彼时自动驾驶行状部（ADU）刚刚成立不久，王劲主导会议，李震宇负责商务对接，再加上两名技巧行家。

在会议室内，良马一方坐了十几个东谈主，百度一方坐了三四个东谈主。不管是在东谈主数照旧职级上，双方都显得极不匹配。

在会议上，良马方面提议了一个要求：但愿百度能够分享一部分常识产权或技巧框架。他们泄露，如果百度能够沸腾这一要求，良马将提供更多因循，通达更多车型，包括电动车辆，并分享底层通讯条约。

这一要求自己并非不可收受，良马也莫得具体讲明需要分享哪些技巧细节。不管是神经汇注的中枢代码，照旧百度自研的深度学习框架PaddlePaddle，这些都可以在双方进一步相通的基础上进行盘考。

可是，在良马眼前，王劲表现得极为强势。

双方对谁是中枢技巧方、谁是主导方的领略存在盛大各别。王劲确信来日无东谈主驾驶技巧的主导权势必掌执在百度手中，而良马的想法清澈不同。

会议半途，良马全球研发总裁在他的札记本上画了一个大大的"STOP"，暗示良马这边的东谈主。

最终，合作条约到期后，之前用于合作的良马车被捣毁了自动驾驶诱骗，恢规复状后清偿给了良马。

多年后据知情东谈主士复盘这段资格，他们领路到，合作谈崩的原因并非哪一方不够至心，而是百度里面存在一些门户问题。王劲认为与良马的合作并非他一手建立，他更倾向于从头寻找我方合作车企。

其后，王劲从头谈了和奇瑞的合作。

据知情东谈主士清醒，那时奇瑞董事长尹同跃在与王劲的会面中表现得格外顺心。毕竟，对于自动驾驶这一新兴技巧，奇瑞还处于学习阶段，需要借助百度的技巧实力来推动自身发展。

双方很快细则了合作的首款车型——奇瑞艾瑞泽5。

可是，那些曾经在良马车上进行过测试的工程师们，在换到奇瑞车后，第一嗅觉就是这辆车的线控系统质料欠安。适配和改装消耗了多半期间，但最终效果仍不尽如东谈主意。

其后，合作车型更换为奇瑞EQ1。这款车轻巧且工致，当30多斤的感知诱骗安装在车顶时，行驶牢固性极差。安全员以致反馈说，这车在转弯时轻盈飘的，一朝车速稍快，可能就翻了。更彰着的是，关上良马车门时，那是一声千里稳有劲的"砰"，而关上奇瑞EQ1的车门，稍稍用点力，车门就会弹开。

那时也快到2016年底，乌镇世界互联网大会行将开幕，王劲以为，百度有了前次的亮相后，这次天然更不可缺席。

他提到，往常百度仅仅将一辆无东谈主车作为静态展示品摆放在展厅，为何不借此契机让多台无东谈主车简直跑起来，在乌镇园区接送嘉宾，展示百度自动驾驶技巧的简直实力？

可是，这一想法的难度整个无疑大幅提高。

彼时，ADU里面正处于职权重组的明锐时期，莫得东谈主景色接办这个充满挑战且稍有差池就会激发负面关注的名堂。

彼时，王劲的副手李震宇行将轮岗至百度AI体系，在离开前，他保举了陶吉来负责这一艰苦任务。

陶吉接下了乌镇名堂，带领百余东谈主团队留神乌镇，两个月的期间硬是啃下了这块硬骨头。

任务的难点在于必须确保万无一失的牢固性——任何一次故障都可能给这些分量级嘉宾留住不良印象，进而影响百度在行业内的声誉。为了保障起见，车上依然配备了安全员，但这些安全员基本全程双手放在膝盖上，莫得触碰过地点盘，简直将车辆的限制权交给了自动驾驶系统。

终于，在乌镇的3天运营中，18辆百度无东谈主车凯旋迎接了300多位国表里舛误嘉宾，任务圆满完成。

那时参与乌镇名堂的百度职工中，有邬学斌（现奇瑞）、狄迪、王亮（现百度）、曾文达（现新石器）、朱磊（现白犀牛）、毛继明（现极佳科技）、刘盛翔（现无问智行）、孙浩文（其后与陶吉共同创立千挂科技）等。如今，他们早已成为自动驾驶行业的国家栋梁，各缓慢不同界限引颈着技巧的冲突与发展。同期，乌镇也逐渐崛起为智能网联汽车界限的舛误示范地，偶然恰是百度当年的两次展示，悄然撒下了火种。

跟着乌镇行径的凯旋推动，无东谈主驾驶名堂在成本圈内飞快激发了平常关注，成为热点话题。许多投资东谈主跑到百度楼下，饱读舞团队成员出来创业。在这一昂扬的推动下，短短几年间，无东谈主驾驶界限出了一批又一批的创业公司。

据不完全梳理有，这些公司包括：DeepMap（2016年4月，吴夏青）、Momenta（2016年7月，孙刚）、普念念英察（2016年8月，刘少山）、图达通（2016年11月，鲍君威、李义民）、小马智行（2016年12月，彭军、楼天城）、领骏科技（2016年12月，杨文利）、干线科技（2017年3月，张天雷、李博）、景驰科技，后更名文远知行（2017年4月，王劲、韩旭）、Roadstar（2017年5月，佟显乔、猜测、周光）、禾多科技（2017年6月，倪凯），等等。

可是，投资东谈主制造的这种急躁民俗在百度里面愈演愈烈，除了总监级别外，一些初级别职工也受到感染，萌发去意。加上百度中好意思团队的持续不合，许多东谈主变得无心作念事。期间，百度曾发起过一系列整风步履。

03 陆奇期间：协调与通达

直到2017年3月，陆奇空降百度。

陆奇（时任总裁兼首席运营官）一到任，便飞快提议‘All in AI’计策，大刀阔斧地组建了百度智能驾驶行状群组（IDG）。他将L4（王劲团队）、L3（顾维灏团队）和车联网团队（徐勇明团队）整合在一都，并推出了具有里程碑意旨的Apollo开源策动。这次蜕变，王劲从百度下野。后续，雷峰网将推出百度车联网行状部的故事，包涵了解此事的同谈添加作家吴彤微信交流（微信号:lI__O0o）

据知情东谈主士分析，对于开源，陆奇探讨许多：

那时自动驾驶行业正处于投资昂扬的顶峰，百度的职工只须拿着简历就能收缩融资，陆奇但愿通过开源来打击这种气象。

陆奇发现百度里面存在稠密小平台，像一盘散沙。他提议将这些小平台聚合起来，但很快领路到，聚合后可能会出现某方需求得不到沸腾，解决措施就是作念成开源平台。

临了，陆奇领路到自动驾驶是一场持久战，他但愿鉴戒安卓的凯旋旅途，眩惑车企、供应商和开发者共同构建一个通达的生态体系。

那时，陆奇明确泄露：百度不作念硬件，不造车，只作念技巧赋能者。可是，这也意味着他主导的通达生态模式推翻了王劲主导的全栈自研模式。但最终，这一模式并未完全走通。Apollo开源后，并莫得眩惑到太多第三方的本体性孝敬，基本照旧百度在单打独斗。开源也未能带来肖似安卓那样的买卖价值，车企并不肯意孝敬数据。到了2024年，清华AIR（清华东谈主工智能研究院）以致挑升接办Apollo的整个这个词名堂。这都是后话了。

在单干上，中国团队承担了自动驾驶技巧的中枢迭代任务，因为他们更逼近施行的业务场景停战路环境，好意思国团队则专注于"阿波罗"开源平台的开发与解析。

在用东谈主方面，李震宇那时正在百度AI体系内轮岗，被陆奇调回，全面负责自动驾驶行状部的居品和技巧研发使命。与此同期，百度无东谈主车名堂的创始成员陶吉被种植为百度自动驾驶部门（L4）的技巧总监。

李震宇和陶吉早已谙习，而且乌镇名堂更是看出李震宇对陶吉的信任。如今，陶吉担任长安汽车的智能驾驶负责东谈主，李震宇也成为了长安零丁董事。

（陆奇、李震宇）

在陆奇执掌IDG时期，最舛误的使命是主导百度朝上游（Tier1厂商）和下贱（整车厂）构建了一个产业定约，其策略与其后华为的派遣殊途同归。

上游有大陆集团、博世集团、德赛西威、理工雷科、麇集汽车电子、航盛电子、博泰电子等顶尖Tier1厂商；下贱则有一汽、广汽、东风汽车、长安汽车、福特、戴姆勒、长城、奇瑞、江淮、北京汽车、北汽新动力、蔚来、车和家、金龙客车、福田汽车、一汽目田、威马等稠密闻明车企，以及其后的搭伙公司集度（后更名为极越）。

百度在2017年就初始布局这些合作，比行业内的许多玩家都要早。

据曾参与于此的百度前职工告诉雷峰网，陆奇本东谈主在这一过程中解析了枢纽作用，他凭借在微软聚积的To B业务训诫和念念维模式，给百度攒下了许多先发上风。如果那时百度在膨胀和履行上愈加吵杂一些，其在自动驾驶界限的影响力可能会愈加深切，以致可能透顶改写行业竞争神态。

不外，陆奇重点放在IDG的期间并不长。2017年8月，李震宇从陆奇手中接过了IDG总司理的职位。这年年底，百度接到了一个任务——上春晚。

04 李震宇期间：初试买卖化

陶吉因为有乌镇的凯旋训诫，春晚名堂成了不二之选。

那时，港珠澳大桥刚刚建成，尚未通车，央视决定在珠海设春晚分会场，并在桥上伸开"海陆空三界无东谈主战队"扮演。陶吉带领百度团队从1月中旬起奔赴大桥进行彩排，由于白昼施工，只可夜间排演，团队戏称过着"好意思国期间"。

改装无东谈主车不难，但要为春晚呈现喜庆且宽裕创意的节目效果，才是简直的技巧挑战。最终，团队将直行决策改为"走8字"，即让无东谈主车在两条车谈上交叉前进形成"8"字轨迹。可以说，这是对无东谈主车精确限制的极限挑战，因为在春晚的拍摄中，鸟瞰、平视等多样视角都有，要保证无东谈主车队间距均匀、转幅一致，合座造型好意思不雅。

陶吉作为总负责东谈主，在珠海待了泰半个月，每天在桥上调试排演。他原以为那时的珠海会顺心些，闭幕桥上海风凛凛，足下无掩饰，团队裹着军大衣都快被吹成冰雕。东谈主固然扛住了，但机器却不行——大风、低温，加上车内多半钢铁结构让电磁环境变得颠倒复杂。

最终，在一语气熬了几十个夜、吃了几十顿盒饭，顶着大风和暴雨后，这个决策终于圆满完成。

春晚当晚，海陆空战队在秀好意思灯光和节拍音乐的配合下，赢得满堂红，成为无人不晓的话题。那时百度里面职工辱弄谈，"无东谈主车上春晚的震动效应，不亚于之前李彦宏上五环吃罚单。"

更为枢纽的是，那时国度刚刚成立了四大东谈主工智能国度平台，其中自动驾驶平台花落百度。春晚之后，百度在"国度队"中的地位愈发富厚。此外，就在春晚前一个月，陆奇还在好意思国CES（国际消费类电子居品展览会）上展示了百度的阿波罗自动驾驶平台，将百度的展示舞台从中国乌镇带到了好意思国拉斯维加斯。彼时，这几场行径一场接着一场，让百度自动驾驶申明和百度股价在很长一段期间里都居高不下。

从那时起，外界对百度无东谈主车登程的期待值被拉得极高，百度也渐渐明确了量产旅途。

从技巧上说，这天然意味着需要开辟新的测试区域。

最初，测试主要在北京的几个地点伸开。亦庄主城区是其中之一，这里车辆和行东谈主较少，测试环境相对遐想。此外，介于五环和六环之间的海淀稻香湖近邻路段，亦然舛误的测试基地。这条梗概20公里的通达谈路，位于百度科技园西朔地点，紧邻驾校，具备多种测试场景，包括城市谈路、乡村谈路、环岛、纯正、全球汽车站、雨区谈路、雾区谈路、学校区域、湿滑路面和夜间行驶等。

敬爱的是，最初测试车辆的表现以致不如驾校学员的车。但几个月后，测试车辆的性能逐渐提高，最终额外了驾校学员的驾驶水平。如今，亦庄和稻香湖相近谈路都已成为第一批通达的智能网联示范谈路。

不外从成本上看，那时这些车距离民用还相去甚远。

车顶那台Velodyne的64线激光雷达（看起来像银色花盆）就价值60万元东谈主民币，再加上录像头、毫米波雷达、车载筹划机等诱骗，一辆无东谈主驾驶车的成本飙升至100万到150万元。

因此，陶吉那时在百度负责推动一件事：将这套软硬件一体化的决策带到主机厂，与车厂合作，将作坊式的"后改装"模式径直搬到当代化的活水线上，迈向"前装量产"。这不仅触及零部件与原车的深度团结，还包括产线改良、工东谈主培训、质检自动化器用等一系列复杂问题，每一项都需要与主机厂反复磨合。

陶吉开赴点预料与小鹏汽车合作。小鹏方面表现出浓厚敬爱，但最终合作未能达成，原因之一是小鹏那时更专注于打造面向消费者的乘用车，而非Robotaxi。

很快，百度的商务团队研究到了一汽。百度与一汽的合作号称"助人为乐"：百度是自动驾驶界限的"国度队"，一汽红旗则是中国汽车工业的"国度队"。

（百度与红旗麇集研发的红旗EV Robotaxi）

那时，百度招募了许多熟悉汽车产线的专科东谈主才，还对合作款车型的外不雅提议优化建议。

举例，百度策动在车上安装多半传感器，尤其是车头下方的雷达。可是，这些雷达可能会挡住原车的进气口，进而影响散热效果。这需要红旗方面从头开模，并从头测算空气流动地点，以优化车辆的热料感性能。同期，整个新增传感器的走线都必须事前遐想好，整个孔位必须在白车身阶段完成，再送往涂装车间进行电泳和涂装。这是因为以往的后改装方式中，现场打孔容易导致锈蚀问题。

在此基础上，百度不时引入新的遐想巧念念。比如，在车顶一滑小录像头前加装了一套喷水气刀安设，因为这些录像头常常会被雨水或泥污恶浊。

2018年底，首批前装量产的自动驾驶车辆厚爱下线，仅用了7到8个月的期间，且成本依然大幅缩小至五六十万元。2019年9月，三四十辆无东谈主驾驶出租车率先驶上长沙街头，开启了买卖化运营的序幕。

施行上，在厚爱运营之前，百度下了很大的功夫。

运营的复杂性远超技巧开发，它不仅包括车辆的聚合运维、OTA聚合升级、充电料理，更触及施走时营中不时涌现的新问题。比如，哪些路段符合无东谈主车行驶？如果某些路段无法识别奈何办？怎样料理路网？怎样快速将施工路段标志为禁行区，确保车辆只走安全的道路？用户怎样通过APP叫车？在哪些站点上车？如果用户手机定位不准确奈何办？如果想在世界范围内运营，拓展到新的城市，开城的程序又是什么？

那时，百度曾经前去好意思国"取经"。

那时Waymo还处于测试阶段，并未厚爱运营载客，他们就在凤凰城的路边不雅察Waymo车辆的行驶道路、泊车方式、出库和入库历程。由于好意思国谈路上行东谈主较少，他们一连多日在路口徬徨，闭幕被东谈主报警，引来了好意思国侦察的干豫。

从好意思国回来后，这群东谈主飞快团结中国谈路的施行情况，推动运营落地。百度很快在长沙、河北沧州、北京亦庄、广州黄埔、重庆永川等多个城市铺开运营领土。

从量产角度看，百度与红旗合作的Robotaxi在中国处于最初地位，曾经眩惑其他公司的关注。一个例子是，一汽曾投资小马智行，后者向一汽提取一辆Robotaxi用于拆解分析，但最终发现百度的Robotaxi技巧难以复制，小马智行作为创业公司，资源有限，只可专注于最进军的事务。

05 王云鹏期间：技巧与盈利的均衡术

2019年，百度在长沙落地的名堂不仅包括无东谈主驾驶出租车，还有车路协同名堂。

简而言之，自动驾驶车辆要终了高效运行，仅靠车辆自己的智能是不够的，谈路也必须变得愈加智能。这意味着要在谈路上安装多样传感器和通讯诱骗，从而使车辆能够提前赢得路况信息，举例红绿灯的变化期间、前线谈路施工情况，以及是否有行东谈主倏地横穿马路等。

百度为何会承担这又名堂？这背后有着一段渊源。

早在2015年，百度还在小界限开展自动驾驶研发时，一个国度级要紧名堂《5G因循ICT交融自动驾驶的枢纽技巧》厚爱立项。该名堂由通讯界限的巨头牵头，包括中国电信、中兴通讯、信通院和北邮等，百度也参与了进去，陶吉也因机缘恰巧成为了名堂负责东谈主。

在接到这又名堂之后，百度就尝试提高路侧感知，同期麇集Apollo生态中的谈路基础法子商、交通料理部门一都测试。但初步论断是：技巧上是可行的，但在短期内难以找到明确的买卖化地点。

如果要终了路侧感知与L4级自动驾驶车辆的协同，就需要在路边安装传感器、优化算法，并进行界限化部署。但如斯大界限的进入之后，怎样解决买卖化问题？车路协同究竟是通过运营收费，照旧像红绿灯同样作为基础法子由政府投资建设？如果不进行界限化部署，协同效果就会大打扣头。

不外很快事情走向就有了变化。

2018年下半年，公路交通研究院也搞了一个肖似的名堂。以及那时阿里也晓示进军车路协同，以王刚带领的达摩院初始对外宣传。紧接着，国度的新基建计策也出台了，明确提议要让地方政府搞智能交通示范区，还专门拨了财政预算因循。有了国度的号令，芯片、传感器、通讯诱骗、高精度舆图、数据料理这些研究界限的企业，都初始擦掌摩拳，从我方的刚毅开赴，纷繁切入这个赛谈。

于是，智能交通的海浪就这样被掀翻来了。

长沙政府天然也不想错过这波契机，表态要和百度一都，打造"自动驾驶与车路协同更动示范城市"，先把30个路口改变成车路协同路口。如斯一来，长沙反而成了百度智能驾驶行状群组（IDG）成立以来接到的第一个大单。这一合作带来的示范效应相等彰着，长沙在世界智能网联城市排行中，从不闻明的位置一下子冲到了第二，紧随北京之后。

（2018年10月）

2019年11月，百度IDG进行了一次要紧组织架构蜕变：L3行状部的技巧部分并入L4，车路协同行务升级为智能交通业务部。

随后的2020年和2021年，百度的车路协同行务迎来了爆发式增长。那时，世界各地的示范区名堂如浩如烟海般涌现，市集界限接近100亿。百度凭借先发上风，第一年就作念到了4亿元的收入界限，第二年更是径直飙升到18亿元，一举冲进行业前3。

不外，2021年，陶吉依然在探讨创业的事情。接替他的是时任百度副总裁的尚国斌。2022年5月，百度舆图从CTO王海峰旗下转入IDG智能交通行状部，百度舆图总司理季永志也转向尚国斌请教。

尚国兵是计策诞生，需要一个懂居品研发的东谈主来支持，便把刘常康（此前宇视科技研发总裁）调了过来。加上百度IDG商务一霸手吴书林，彼时形成了尚、刘、吴三东谈主合作的模式。至于三东谈主合作是否顺畅，据知情东谈主士清醒，是计划的。

与此同期，各地对灵敏交通名堂的财政拨款减少，几个原因概括下来，百度车路协同在2022年的收入大幅减少。其后，百度智能交通业务部市集收缩，直到2023年6月被划到百度云。

2023年，大模子技巧的爆发让百度的资源天平初始歪斜，研发用度涌入大模子界限，这也激发了外界对"百度是否毁灭自动驾驶"的盘考。而此时，百度IDG的故事已围绕王云鹏伸开。

（王云鹏）

2023年11月，王云鹏接任李震宇成为百度智能驾驶行状群组（IDG）负责东谈主，向李彦宏请教。

王云鹏的故事可以简便追忆一下。在王劲期间，王云鹏是负责工程效力的中层料理。2015年底王劲策动自动驾驶行状部（ADU）成随即，王云鹏负责撰写买卖策动书（BP）。"有点像王劲的御用写手一一王云鹏既是王劲的业务助理，亦然名堂料理办公室PMO的变装。"BP经过几轮迭代后，ADU成立了。但王劲以为王云鹏的布景主如果工程效力，而不是那种技巧光环很强的高管，于是将他调离了中枢岗亭。

直到2017年李震宇厚爱接办IDG总司理后，王云鹏追念。

可是，当王云鹏接办百度IDG时，他所面对的局面比任何一位前任都要严峻。摆在他眼前的有两个中枢任务：一是保持技巧上风，二是终了IDG盈利。

事实上，百度在自动驾驶界限的最初地位，是靠每年上百亿的进入换来的。自2015年景立ADU以来，百度的研发进入持续攀升，每年不低于100亿元，10年来总进入已额外1500亿元。以致在2021年到2023年，一语气3年研发进入都额外200亿元。

不赢利的IDG就像一个无底洞，百度清澈早已察觉。

2021年，百度发布一季报后，李彦宏公布了自动驾驶的三条买卖旅途：一是为汽车制造商提供技巧决策；二是百度我方造车；三是运营Robotaxi"萝卜快跑"。

可是，第一条旅途上，百度面对华为的竞争，主机厂也不肯被单一供应商"代工"。曾取舍百度Apollo的威马在2023年收歇，让百度新势力买卖旅途受阻。第二条旅途中，百度造车的集度（后更名极越）在2024年收场。第三条旅途上，萝卜快跑的对上不单好滴滴、T3出行、曹操出行等传统传统网约车巨头，还有特斯拉、Waymo、小马智行和文远知行等科技新秀，能否解围还需期间试验。

这一时期，均衡技巧和买卖，更熟习王云鹏这位掌舵者的才调。

据接近王云鹏的东谈主士称，王云鹏的上风是料理才调很强，能把业务梳理得井井有条，也有风格。如果公司定了宗旨，比如要完成几许单、要营收、要什么时候转正、毛利要转正，这些就会变成他追求的强宗旨。他更多的是因为诞生于工程效力测试界限，更留神安全牢固和枢纽绩效目的的达成，相等宗旨驱动。

不外问题是：在这个阶段，百度更舛误的究竟是探索技巧天花板，照旧追求买卖盈利？

在面向C端的无东谈主车出租车界限，百度和谷歌是唯二持续在这一界限深耕的大公司，如果这条路能走通，百度多年的进入可能会换来更大的申诉。可是，这个逻辑自己是否成立仍是一个问题。尤其是华为等其他公司在支持驾驶界限的盈利依然很高，这是否动作百度错判了市集。

从现存闭幕看，王云鹏的事迹尚佳。

在他的任期内，百度无东谈主车终明晰全无东谈主运营。以前驾驶位需要坐东谈主，当今在武汉和亦庄等地，驾驶位依然可以空出来，车辆我方运行。这背后触及许多工程化使命，包括冗余风险运营等。

他还主导了买卖化研究的使命，比如扩大车队界限、提高单量、缩小成本以筹划毛利等。对于第六代无东谈主车的成本缩小到25万，这亦然王云鹏的一项舛误事迹。更舛误的是，第六代无东谈主车是百度我方界说并找代工场制造的。

2024年，百度的买卖化曾在国内面对一些复杂路况和公论压力。举例，在武汉的无东谈主车运营曾一度激发关注，际遇了一些抑遏，尽管这些抑遏并莫得本体性影响。

但为了鄙俗国内的复杂情况，百度也在国外布局。

阐发条约，百度策动在迪拜市区部署额外1000台全无东谈主驾驶汽车，并与阿联酋自动驾驶出行公司Autogo达成计策合作，共同在阿布扎比地区打造界限最大的无东谈主车队。

此外，新加坡副总理王瑞杰近期到访百度Apollo Park，并试乘了萝卜快跑第六代无东谈主驾驶汽车。他对百度的技巧赐与了高度评价，并泄露包涵萝卜快跑进入新加坡市集。这被视为百度无东谈主驾驶技巧拓展东南亚市集的舛误信号。

清澈，百度彰着把买卖化提上了日程。这背后，其实藏着一个很现实的问题：自动驾驶技巧再牛，如果只闷头搞研发，乌有际跑起来，那数据从哪儿来？莫得海量的数据，技巧优化、用户体验提高都无从谈起，持久研发也难以为继。百度清澈领路到了这少许。

这也讲明，自动驾驶行业到了一个十字街头，是陆续隐世无争地从初级别自动驾驶渐渐往上爬，照旧径直冲向高档别自动驾驶，群众都在不雅望、试探。

百度走到今天这一步，是许多东谈主一齐致力于跑出来的。当年，那些最早一头扎进自动驾驶里的东谈主，满心都是要把这事儿干成。他们熬过无数个彻夜，啃过无数个硬骨头，可其后，有的因为看不到短期内的申诉，有的因为投资条款具备，有的因为团队内讧，离开了不少东谈主。

不外，铁打的营盘，活水的兵，东谈主来东谈主往很正常。但只须百度IDG这个"营盘"还在，哪怕今天的东谈主走了，未来总会有新的血液注入，只须地点对，契机持久都在。

这亦然为什么，再度谈起和百度并肩过的日子夜必撸，许多东谈主会说：如果无东谈主出租车透顶凯旋，百度就不算赶了晚集。